立體車庫的框架結構包括兩個前立柱和至少兩個后立柱，每根前立柱上端焊接有一前立柱頂板，因此在前立柱上端的內表面上用螺栓安裝支撐板，兩塊支撐板之間水平架有一個前梁，前梁的兩端用螺栓固定在相應的支撐板上。

　　后立柱上端的頂面焊接有后立柱頂板，在相鄰的兩個后立柱之間水平框接一根后梁，后梁的兩端分別通過連接塊1和螺栓連接到后立柱的連接塊2上。

　　在每一前立柱與相應的后立柱之間設置有側縱梁，側縱梁的一端通過螺栓與前立柱頂板連接固定，側縱梁的另一端通過插塊與相應后立柱的前側連接連接還包括縱梁，縱梁的一端通過角鋼和螺栓固定在前梁上，縱梁的另一端通過插入塊固定在相應后立柱的前側。

　　每根后梁由兩個具有C形縱截面的槽鋼并排排列而成，兩個槽鋼的開口端相對排列形成一個用于安裝驅動軸，側縱梁、中縱梁均為矩形管，前橫梁、前立柱、后立柱均為H型鋼構件。